德国SCHUNK MPG 20平行夹爪

德国SCHUNK MPG 20平行夹爪是雄克（SCHUNK）经典系列产品，专为小元件自动化抓取设计。雄克作为的夹持技术与自动化抓取系统制造商，其产品在精密制造领域享有高度认可。MPG 20凭借紧凑结构与精密导向，成为电子、汽车零部件、医疗等精密装配场景的常见执行元件。

在材质与结构方面，MPG 20外壳采用铝合金材质，经阳极氧化处理，防护罩与基爪为钢制。其核心传动机构为楔式结构（Wedge-hook kinematics），配合交叉滚子导轨（或双滚柱轴承）实现基爪的无间隙、低摩擦平动导向。基爪在滚子轴承导轨上平稳运行，确保抓取过程精确稳定。外壳两侧及正面均设有安装接口，可从三个方向灵活固定。

在工作参数方面，MPG 20单指行程为2.0mm。额定工作压力6bar，工作压力范围2-8bar。闭合力28N，张开力24N；当手指长度为0mm时，闭合力可达32N，张开力27N。单次双行程气缸容积0.39cm³。闭合与打开时间均为0.015s。最大允许手指长度20mm，每指最大允许重量0.01kg。重复精度0.02mm。环境温度范围5-90°C，防护等级IP30，洁净室等级ISO 14644-1 Class 5。允许静载力矩Mx、My、Mz均为0.3Nm，最大轴向力Fz max为50N。重量仅0.04kg，建议工件重量0.14kg。

在安装方式方面，MPG 20提供无软管直接接口或螺旋接口两种供气方式，适配各类自动化系统。基爪可从三个方向通过螺钉固定。气源需使用符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准的过滤压缩空气。标配包含定心套、直接接口O型圈及装配说明书。可选配机械抓取力保持装置（AS/IS型号：AS为闭合力保持，IS为张开力保持）或SDV-P保压阀，确保压力下降时仍能维持最小抓取力。

在应用场景方面，MPG 20广泛用于电子行业的PCB板、连接器、微型开关等元件的自动化装配与分拣；汽车零部件领域的小型传感器、继电器、端子等精密零件的搬运与定位；医疗行业的诊断耗材、微型器械组件的抓取与组装；航空航天领域的精密小元件装配；以及3C产品外壳、光学镜片等精细零部件的自动化上下料。SCHUNK提供24个月保修期。作为自动化产线中的关键工业备品备件，我司支持型号咨询，可提供SCHUNK全系列夹爪及配套手指定制方案。

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