德国SCHUNK MPG-plus 32平行夹爪

德国SCHUNK MPG-plus 32平行夹爪是雄克MPG-plus系列的代表产品，专为小元件自动化抓取设计。雄克作的夹持技术与自动化抓取系统制造商，其产品在精密制造领域享有高度认可。MPG-plus 32凭借紧凑结构与精密导向，成为电子、汽车零部件、医疗等精密装配场景的常见执行元件。

德国SCHUNK MPG-plus 32平行夹爪

在材质与结构方面，MPG-plus 32外壳采用铝合金阳极氧化处理，防护罩与基爪为钢制。其核心传动机构为楔式结构（Wedge-hook kinematics），配合交叉滚子导轨实现基爪的无间隙、低摩擦平动导向。基爪在双滚柱轴承上平稳运行，确保抓取过程精确稳定。外壳两侧及正面均设有安装接口，可从三个方向灵活固定。该产品标配食品级润滑脂，可快速应用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业。

在工作参数方面，MPG-plus 32单指行程为4.0mm。额定工作压力6bar，工作压力范围4-6.5bar。闭合力80N，张开力70N。单次双行程气缸容积4.1cm³。闭合时间0.03s，打开时间0.04s。最大允许手指长度40mm，每指最大允许重量0.02kg。重复精度0.02mm。环境温度范围5-90°C，防护等级IP30，洁净室等级ISO 14644-1 Class 6。允许静载力矩Mx 1.5Nm、My 1.0Nm、Mz 3.0Nm，最大轴向力Fz max为105N。重量仅0.13kg，建议工件重量0.43kg。

在安装方式方面，MPG-plus 32提供无软管直接接口或螺旋接口两种供气方式，适配各类自动化系统。基爪可从三个方向通过螺钉固定。气源需使用符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准的过滤压缩空气。标配包含定心套、直接接口O型圈及装配说明书。可选配机械抓取力保持装置（AS/IS型号：AS为闭合力保持，IS为张开力保持），确保压力下降时仍能维持最小抓取力；也可选配FPS灵活位置传感器，监控多个抓取位置；保护罩版本HUE可保护机械手免受外界影响。

在应用场景方面，MPG-plus 32广泛用于电子行业的PCB板、连接器、微型开关等元件的自动化装配与分拣；汽车零部件领域的小型传感器、继电器、端子等精密零件的搬运与定位；医疗行业的诊断耗材、微型器械组件的抓取与组装；航空航天领域的精密小元件装配；以及3C产品外壳、光学镜片等精细零部件的自动化上下料。SCHUNK提供24个月保修期。作为自动化产线中的关键工业备品备件，我司支持型号咨询，可提供SCHUNK全系列夹爪及配套手指定制方案。

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